昨今の帰宅中の女子高校生ばかりが行方不明になる中、この事態に苦慮する政府当局は【異星軍ダークネス】の犯行と断定し捜査を国家警察の特別組織である【地球防衛戦隊アースレンジャー】に依頼する事になった。秘密特殊機関で地球防衛学を学んだ若い男女５名の中で【アースピンク】に変身する唯一の女性隊員であり警部補でもある【星野桃香】はその華奢な体を駆使し仲間と果敢に地球平和を維持していくが正義心を抱くあまり認められていない単独捜査に変身前の姿で乗り込むが前もってアースピンクのデータを緻密に調べていた敵、戦闘員との戦いの後に待ち受けるものとは。
【アースピンク】【星野桃香】はDカップ小柄な女性戦士です。ブーツ・ミニスカート必須とします。変身後はピンクのレオタード、ベルト、ミニ丈のフレアスカート、白いブーツ、ベージュのストッキング、白のスカーフ、ゴーグルの入ったピンクのマスク　胸にはアースレンジャーを示すＡＲのエンブレムが入っています。変身後の戦闘能力は他の男性4人と比べても最低でしかなくエナジーも最小限のものしか与えられておらず変身が出来なかった補助隊員時代には単独捜査でダークガスを吸わされ弱体化されて怪人に犯され処女を失う過去がありますがアースレンジャーの仲間はその事を知りません。また敵が彼女の為に開発したアースキラーサウンドを鳴らされると戦闘回路がフリーズしエナジーが吸収されて変身が解除されます。